Kommandofahrzeuge dienen, wie ihr Name schon sagt als Führungsfahrzeuge. Dafür sind sie speziell ausgerüstet: Funkgeräte, Arbeitstisch, Karten, Pläne usw… Zur Warnung der Bevölkerung im Katastrophenfall ist auch eine Lautsprecheranlage vorgeschrieben. Als Kommandofahrzeuge werden meist Kleinbusse, wie VW Transporter oder Mercedes Benz Sprinter eingesetzt. In letzter Zeit geht der Trend zur computerunterstützten Lageführung, das heißt die Einsatztagebücher, Pläne usw., werden mit der EDV geführt. Dazu werden Notebooks oder fix eingebaute PCs verwendet.